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礦用探水鉆機根據動力來源可以分為兩大類：氣動探水鉆機和液壓探水鉆機，動力不同工作原理也有差異。
礦用氣動探水鉆機的工作原理
礦用氣動探水鉆機整機由回轉動力總成、導軌總成、立柱總成、注油器總成四大部分組成。負責動力的回轉動力總成由齒輪箱、回轉馬達、換向閥、行走馬達、和行走減速箱組成，氣動馬達有一個進氣口，一個排氣口，可實現正反轉。馬達通過輸出軸和減速箱相連接，然后通過齒輪二級減速得到所需要的轉速和轉矩。推進由進給馬達總成和減速箱組成。換向閥總成由控制閥體和兩個閥芯、手柄組成。操作兩手柄可實現鉆桿的正反轉和動力總成的前進和后退。
礦用液動探水鉆機的工作原理
礦用液動探水鉆機采用一機雙泵液壓系統，其工作原理如下：電動機啟動, 帶動雙聯齒輪泵旋轉，輸出兩種不同壓力的高壓油進入操作臺后，操作臺由五個手動換向閥控制，每個閥可以獨立操作。可實現液壓馬達正反轉，推進油缸的往復運動，立柱的頂緊松開，托釬器的加緊等功能。為防止系統過載，油箱上設有安全溢流閥，并由壓力表來監視。
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